로봇팔 프레임 디자인

지난번에 로봇팔에 대한 프레임 디자인을 대충 잡는 범위를 고려하여 디자인을 하였다. 이번에는 투박하지만 이 디자인을 좀 더 구체적으로 실제적인 프레임으로 적용하기 위하여 다듬는 작업을 진행하였다.

우선 펼쳐진 모습은 아래와 같다. 각각의 부품을 출력해야 하기에 구성도를 캡처해 봤다.

로봇팔 구성 캡쳐

 

일단 볼트와 너트, 와셔등은 빠진 상태이다. 하나하나 구성된 부품을 빼서 평면도상에 펼쳐서 A4용지에 맞게 출력하려고 한다. 그다음 아크릴이나 그에 맞는 것으로 대충 한번 구성해 보고자 한다. 뭐 결합하거나 붙일 때는 본드와 나사다.

아직 계획은 없으나 기회가되면 3D 프린터로도 구성할 수 있을 것 같다.

사이즈의 기본단위는 mm로 서보모터 기준으로 디자인하였다. 투박하지만 일단 작동이 우선순위이므로 잘되기만 한다면 추후에 디자인을 좀 더 업그레이드시킬 수 있을 것 같다.

 

커팅하기 편하게 붙여서 배치

 

기본 두께 2T를 기준으로 디자인했는데,,, 

아무래도 강도가 약할 것 같다. 이래서는 휴지밖에 못드는 것 아닌가 모르겠다.;;;