로봇제작 수동모드 테스트 영상

Unity의 UI 업데이트로 수동모드 버튼을 만들고 즉각적으로 움직이는 RC카 형태로 테스트한 것을 동영상으로 기록하여 업로드한다.

앞으로 갈 때와 뒤로 갈 때의 방향이 뒤로 갈 때가 오히려 직진성이 좋다. 왜 앞으로 하면 옆으로 가는지.. 

싸구려라 중심이 안맞는다는 증거다. 모터도 덜렁덜렁거리고..

그래도 저렴하게 테스트하기에는 괜찮으니 그냥 하도록 하자...

영상에서 보는 것처럼 카메라와 UI를 함께 보면서 제어하도록 하였다. 

 

다음번엔 로봇 팔의 프레임을 일단은 포맥스로 잘라서 해보기로 했다. 2T가 생각보다 약한데.. 아크릴이 튼튼하긴 하지만 포맥스가 커팅하기 쉽고 저렴하니까 일단은 한번 이걸로 구성해 보도록 한다.

 

테스트 겸 음성인식으로 제어해 봤는데 한쪽 바퀴가 돌지 않는다.. 뭐지..;;;