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ESP32를 이용한 거미로봇 진행 최종

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 최종4족 보행 거미로봇의 필요한 부품을 확보하게 되어서 적용하고 일단 마무리한다.아마도 추가적인 사항은 동작 코드를 배터리 신경 안 쓰고 처음 짰던 원래의 것으로 옵션을 통해 제어하는 작업을 시간이 되면 진행할 예정이다. 물론 추후에 업그레이드 형태로 초음파센서를 달 수도 있으나 현재로서는 여기서 마무리.. 그러면 필요했던 부품은 어떤 것이며 어떻게 적용했는지는 다음과 같다.가장 단순하게 배터리를 승압해서 테스트하는 도중에 SG90 서보모터의 동시 사용에 따른 순간 전류가 부족하여 리셋되는 현상이 나타나서 여러 방법을 찾다가 배터리를 직렬로 연결하여 스텝다운하면 된다는 것을 알고 이 방식으로 결정하였다. 아울러 로봇팔 조작시 사용했던 방법으로 보조배터리를 이용하는 것도 ..

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(9월)

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(9월) 원래 지난달인 9월에 작성하려고 했는데 9월의 작업이 거의 진행되질 못했다.다른 프로젝트 진행건도 있었지만 무엇보다 종일 운전하는 일이 많아서 늦게 들어오는 데다 주말도 거의 집에 없고 평일 집에 와서도 시간이 없어서 거의 진행을 못했다. 하지만 완전히 못한 것은 아니고 몇가지는 진행되었다. 진행된 사항은 코드 보다는 장지 아이콘 작업과 3D 모델링 몇 가지만 진행했었다. 아이콘 외의 디자인은 아마도 다시 해야 할 것 같다. 가로와 세로모드 변경 시 비율 문제가 있어서 그냥 심플하게 변경하는 게 더 좋을 것 같다. 3D 모델링 부분은 소행성 채굴 장비와 우주탐사선, 그리고 자원 이동장비 등을 진행하였다.코드는 아직이다. 코드를 진행해야되는데 이 부분은 좀 더..

Unity Asset Store 할인정보 - USA Real-World Heightmaps 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 15$를 50%로 할인하여 7.5$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 10월 08일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 10월 08일 23:59 까지쿠폰코드 : ALEXANDRU2026링크 : https://assetstore.unity.com/packages/3d/environments/landscapes/usa-real-world-heightmaps-vol-1-250947 USA Real-World Heightmaps - Vol.1 | 3D 풍경 | Unity As..

Unity Asset Store 할인정보 - Magic Time - Control Time per Object 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 30$를 50%로 할인하여 15$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 10월 01일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 10월 01일 23:59 까지쿠폰코드 : MAGICPIGGAMES링크 : Magic Time - Control Time per Object (Local Time Scale) [+Skills for CLI / MCP] | Utilities Tools | Unity Asset Store Magic Time - Control Time p..

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 일단 마무리 우선 현재 진행 중인 거미로봇은 추가 부품 구매가 있기 전까지는 현재 상태로 마무리한다.대부분의 포털이나 블로그 등의 웹에서는 전력 공급에 대해서 구체적인 사항이 잘 나와 있지를 않다 보니 좀 헤매는 것 같다. 아마도 당연한 부분이라 그런지 모르겠다. 이 부분에 대한 것을 내가 못 찾았을 확률이 높고 관련지식 또한 부족한 것이기도 한 것 같다. 아무튼 기존에 가지고 있는 부품들의 조합으로 독립적인 동작을 수행하는 데는 문제가 없지만 너무 볼품이 없다.물론 케이스가 없기도 하지만 전력 공급 부분 때문에 모든 것이 애매한 상황이 되어 버렸다. 그래서 추가 부품의 경우는 전력 공급과 관련된 모듈로 정리해 보면 다음과 같고 아직 어떤 부품으로 할지는 정하지 않은 ..

Unity Asset Store 할인정보 - PathGrid 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 20$를 50%로 할인하여 10$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 9월 24일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 9월 24일 23:59 까지쿠폰코드 : GIANTGREY2026링크 : PathGrid | Level Design | Unity Asset Store PathGrid | 레벨 디자인 | Unity Asset StoreGet the PathGrid package from Giant Grey and speed up your game development process. Find this ..

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 중 배터리 문제 지난번 다리 재설계 후 적용했었는데 볼트로 체결하는 부분에서 볼트가 빠지지 않도록 와셔를 두거나 좀 더 큰 볼트를 사용하거나 해야 하는 부분이 있었다.문제라기보다는 좀 더 간편하게 처리할 수 있는 방법으로 다시 또 구조를 변경하였다.결과적으로는 똑딱이 단추를 결합하듯 서보 혼 연결부위를 제외하고 모두 자체적인 체결방식으로 변경하여 적용하였다. 한쪽은 뚫어 놓는 형식으로 하면 안정적으로 잘 결합되고 잘 빠지지도 않는다. 형태는 똑딱이 단추라 보면 될 것 같다.설계적인 공차와 실제 출력했을때의 결합공차의 차이로 인하여 재설계 후 3번 만에 제대로 결합되는 형태를 찾아서 적용하였다.맞물리는 부분은 멀티구리스로 살짝 발라주면 훨씬 더 부드럽게 움직인다. 테스트를..

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 설계 지난번 각종 부품은 모두 구매하였었고 SG90 서보모터를 처음 4개만 연결해서 돌려보는 테스도 진행하였었다.즉, ESP32는 처음 써보기에 제대로 동작하는지를 보기 위함이었다.ESP32의 핀 맵을 보면서 빵판에 꽂고 가능한 핀으로 체크해 가면서 진행하였다. ESP32의 핀맵을 살펴보면 다음과 같다. 핀의 역할을 좀 더 구분하면 다음과 같다.문제는 빵판인데... 400홀 빵판으로는 한쪽 폭을 포기해야 된다. 따라서 한쪽 핀들에서 8개를 장착해야 한다. 따라서 5V의 VIN도 써야 하고 8개 PWM도 되어야 하니 좌측을 쓸 수밖에 없다. 가능한 수량 8개의 PWM을 딱 맞춰 쓸 수 있다.참고로 우측은 전원공급 핀이 없다. 차후에 우측은 그냥 아날로그 용이나 초음파 센서..