ESP32를 이용한 거미로봇 진행 중 배터리 문제 지난번 다리 재설계 후 적용했었는데 볼트로 체결하는 부분에서 볼트가 빠지지 않도록 와셔를 두거나 좀 더 큰 볼트를 사용하거나 해야 하는 부분이 있었다.문제라기보다는 좀 더 간편하게 처리할 수 있는 방법으로 다시 또 구조를 변경하였다.결과적으로는 똑딱이 단추를 결합하듯 서보 혼 연결부위를 제외하고 모두 자체적인 체결방식으로 변경하여 적용하였다. 한쪽은 뚫어 놓는 형식으로 하면 안정적으로 잘 결합되고 잘 빠지지도 않는다. 형태는 똑딱이 단추라 보면 될 것 같다.설계적인 공차와 실제 출력했을때의 결합공차의 차이로 인하여 재설계 후 3번 만에 제대로 결합되는 형태를 찾아서 적용하였다.맞물리는 부분은 멀티구리스로 살짝 발라주면 훨씬 더 부드럽게 움직인다. 테스트를..
