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Yolov4-tiny로의 onnx컨버팅 과정

Yolov4-tiny로의 onnx컨버팅 과정 24년도에 Yolov3-tiny로 커스텀 가중치 파일을 가지고 onnx로 컨버팅 하여 Unity로 불러와서 모바일에 적용하였었다.인식 성능에도 좀 문제가 있었고, 속도 또한 느렸었다. 물론 카메라 해상도를 더 낮추면 빨라지겠지만 근본적인 인식의 문제 해결은 되지 않았던 상태다. 그래서 몇 개월 전부터 한 단계만 더 업그레이드된 Yolov4-tiny로 해보고자 하였다. 찾아보니 확실치는 않지만 가성비로 좋은 Yolo 버전은 v5라고 한다. PC가 아닌 모바일 환경에서다. 문제는 현재의 내 시스템 환경에서는 Yolov5를 구성하려면 전부 다 엎어야 한다.;;; 그래서 v5는 나중에 생각해 보기로 했다. Yolov4-tiny 역시도 현재의 내 시스템으로 커스텀 데..

개발 관련/Unity 2026.10.23

스팀 Halo: The Master Chief Collection

스팀 Halo: The Master Chief Collection나도 남들처럼 게임을 좋아한다. 여러 가지 많은 장르가 있겠지만 그중에서도 짧게 빨리 할 수 있는 대전액션이나 FPS를 참 좋아했었다. RPG 등은 너무 오래 잡고 있기 때문에 많이 하지는 않는다. 그것도 시간을 잡아먹는다 판단하여 최근 한 것을 정리했다. 그러다 예전에 Halo와 Advent Rising 을 접하게 되었다. 그리고 둠시리즈, 퀘이크, 울프앤슈타인, 레인보우식 등 그런 종류를 많이 했지만 그래도 지금까지 기억에 남는 건 앞의 저 2가지였다. 후자는 이미 추억 속이고.. 그렇게 삶에 치이다가 헤일로가 여러 시리즈로 통합으로 나오게 된 것을 알게 되었다. 헤일로 1편은 몇 년마다 한 번씩 한 것 같다. 아무튼 그 통합으로 본 것..

Unity Asset Store 할인정보(10월 15일까지) - Modern restaurant - building and interior

Unity Asset Store 할인정보 - USA Real-World Heightmaps 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 29.99$를 50%로 할인하여 14.99$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 10월 15일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 10월 15일 23:59 까지쿠폰코드 : MIXALLCODE2026링크 : Modern restaurant - building and interior | 3D Industrial | Unity Asset Store Modern restaurant - building and interior | 3D 공장 | Unity Asset StoreE..

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 최종

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 최종4족 보행 거미로봇의 필요한 부품을 확보하게 되어서 적용하고 일단 마무리한다.아마도 추가적인 사항은 동작 코드를 배터리 신경 안 쓰고 처음 짰던 원래의 것으로 옵션을 통해 제어하는 작업을 시간이 되면 진행할 예정이다. 물론 추후에 업그레이드 형태로 초음파센서를 달 수도 있으나 현재로서는 여기서 마무리.. 그러면 필요했던 부품은 어떤 것이며 어떻게 적용했는지는 다음과 같다.가장 단순하게 배터리를 승압해서 테스트하는 도중에 SG90 서보모터의 동시 사용에 따른 순간 전류가 부족하여 리셋되는 현상이 나타나서 여러 방법을 찾다가 배터리를 직렬로 연결하여 스텝다운하면 된다는 것을 알고 이 방식으로 결정하였다. 아울러 로봇팔 조작시 사용했던 방법으로 보조배터리를 이용하는 것도 ..

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(9월)

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(9월) 원래 지난달인 9월에 작성하려고 했는데 9월의 작업이 거의 진행되질 못했다.다른 프로젝트 진행건도 있었지만 무엇보다 종일 운전하는 일이 많아서 늦게 들어오는 데다 주말도 거의 집에 없고 평일 집에 와서도 시간이 없어서 거의 진행을 못했다. 하지만 완전히 못한 것은 아니고 몇가지는 진행되었다. 진행된 사항은 코드 보다는 장지 아이콘 작업과 3D 모델링 몇 가지만 진행했었다. 아이콘 외의 디자인은 아마도 다시 해야 할 것 같다. 가로와 세로모드 변경 시 비율 문제가 있어서 그냥 심플하게 변경하는 게 더 좋을 것 같다. 3D 모델링 부분은 소행성 채굴 장비와 우주탐사선, 그리고 자원 이동장비 등을 진행하였다.코드는 아직이다. 코드를 진행해야되는데 이 부분은 좀 더..

개발 관련/Unity 2026.10.07

Unity Asset Store 할인정보(10월 8일까지) - USA Real-World Heightmaps

Unity Asset Store 할인정보 - USA Real-World Heightmaps 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 15$를 50%로 할인하여 7.5$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 10월 08일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 10월 08일 23:59 까지쿠폰코드 : ALEXANDRU2026링크 : https://assetstore.unity.com/packages/3d/environments/landscapes/usa-real-world-heightmaps-vol-1-250947 USA Real-World Heightmaps - Vol.1 | 3D 풍경 | Unity As..

Unity Asset Store 할인정보(10월 1일까지) - Magic Time - Control Time per Object

Unity Asset Store 할인정보 - Magic Time - Control Time per Object 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 30$를 50%로 할인하여 15$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 10월 01일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 10월 01일 23:59 까지쿠폰코드 : MAGICPIGGAMES링크 : Magic Time - Control Time per Object (Local Time Scale) [+Skills for CLI / MCP] | Utilities Tools | Unity Asset Store Magic Time - Control Time p..

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