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ESP32를 이용한 거미로봇 진행

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 거북로봇의 테스트용 프로토타입 의뢰가 있어서 이와 비슷한 거미로봇 진행을 시작했다.검색해 보면 거미라서 그런지 6족이 대부분인데 일단 거북이는 4족이라서 거기에 맞춰 진행을 시작했다. 비용을 최소한으로 진행해야 돼서 다음과 같은 요소로 구성하여 진행 중이다. 1. MCU : ESP32 (통신은 블루투스 예정)2. 서보모터 : SG90 x 83. 몸체는 모델링 후 3D 프린터로 출력(PLA)4. 배터리 및 케이스 : 18650, 3.7v이며 보유한 용량이 1500, 2000, 2400 짜리가 있다.5. 충전모듈 : TP4056 리튬배터리 충전모듈 6. 옵션 : 초음파센서 일단 위처럼 간략한 구성으로 진행 예정이다.우선 디바이스마트 및 네이버쇼핑을 통해서 관련된 부품은 모두..

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(8월) 로우폴리곤 행성의 8월 작업은 생각보다 느리게 진행되었다. 진행된 요소는 다음과 같다. - 미니게임의 기획 및 기본 프로토타입 개발- 미니게임에 따른 UI 일부 추가, 아이템 부분 추가- 가로모드 제작, 모든 해상도에 대응하도록 구현 생각보다 가로모드 구현에 시간이 좀 걸렸다. UI이며, 카메라며 CanvasScaler 등 UI와 관련된 부분의 설정들이 좀 있었다.모든 해상도에서 대응되어야 하며 태블릿에서도 동작해야 하므로 4:3 비율도 되는지 확인이 필요했다. 일단 내가 가진 모바일 폰에서는 모두 맞춰진 것을 확인했다.우선 화면변경은 설정에서도 하도록 하였다. 가로모드 구현 이전에는 미니게임을 추가하였다. 이로써 유저로 하여금 지루한 것을 좀 줄일 수 ..

Unity Asset Store 할인정보 - Game VFX : Buff Collection(URP) 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 5.99$를 50%로 할인하여 2.99$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 8월 27일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 8월 27일 23:59 까지쿠폰코드 : ERICWANG2026링크 : Game VFX - Buff Collection(URP) | VFX Particles | Unity Asset Store Game VFX - Buff Collection(URP) | 시각 효과 파티클 | Unity Asset StoreAdd depth to your n..

옷걸이 봉 3D 프린터 출력예전에 이케아에서 산 옷장이 있는데 왼쪽에는 긴 옷도 걸 수 있는 옷걸이 봉이 있고 오른쪽에는 거울이 있다.그리고 거울 있는 곳 아래에 3개의 서랍이 있는 구조로 되어 있다. 그런데 옷걸이를 걸 수 있는 데가 왼쪽 밖에 없다. 원래 오른쪽은 간단한 물건 정도만 놓고 거울을 활용하는 게 아닌가 한다.하지만 이 옷장이 2개이다. 그리고 물건을 쌓기도 애매하다. 그래서 여기에도 옷을 걸 수 있으면 좋겠다고 생각했다.그런데 이 공간의 넒이가 생각보다 짧다. 약 36cm 정도로 다이소인가에 파는 얇은 봉은 장착할 수가 없다. 그러면 어쩌겠는가.. 일단 파는 것을 찾기보단 만들어보자 생각했다.그런데 여기서 문제가 발생. 뱀부랩 A1 mini는 최대 18cm x 18cm x 18cm가 최대..

Unity Asset Store 할인정보 - Watercolor - Art Painting Stylization Effect 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 14.99$를 50%로 할인하여 7.49$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 8월 20일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 8월 20일 23:59 까지쿠폰코드 : NULLTALE2026링크 : Watercolor - Art Painting Stylization Effect | Fullscreen & Camera Effects | Unity Asset Store Watercolor - Art Painting Stylization Eff..

삼성 무선 게임패드 배터리 교체 언제인지 기억은 안 나지만 예전 무슨 행사(유니티 유나이티드 or 플레이엑스포)에서 받았던 삼성의 블루투스 무선 게임패드가 있었다. 너무 오래되서 기억이 잘 안 난다. 약 12년 되었을 것 같다. 모양은 아래처럼 생겼으며 위쪽에 스마트폰을 장착할 수 있도록 되어 있다. 당연히 블루투스도 있으며 뒤에 NFC마크도 있는 작동여부는 확인 불가다. 아무튼 최근에 이 패드를 다시 사용하려고 충전했는데 며칠을 충전해도 안되었다.불만 들어오고 전혀 충전이 되지 않았다. 아마도 완전 방전된 것 같고, 안에 있던 리튬 배터리도 수명이 다 된 것 같다. 아주 많이 사용한 기억은 없는데,, 이렇게 가버렸다. 배터리나 교체해서 되는지 살펴보고 가능하면 살려보고자 했다.마침 QCY의 무선 이어..

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오랜만에 3D 프린터 작동 아주 오랜만에 프린터를 작동시켰다. 수개월만이다.그동안 평가 때문에 다른 것을 거의 하지 못했다가 평가가 끝나서 조금은 여유가 있어졌다.이에 몇 가지 해보려고 했던 것을 진행하게 되었다. 3D로 모델링을 한 다음에 진행하는거라 시간이 좀 더 소요되었다. 그런데 몇개월 방치하다 작동시켰더니.. 이럴 수가 닭살 돋는 삐그덕 소리가 난다. 아마도 레일에서 나는 것 같다.부랴부랴 유지보수를 찾았다.A1 mini 유지보수 지침 | Bambu Lab Wiki A1 mini 유지보수 지침Bambu Lab A1 mini에 권장되는 다양한 유지보수 권장 사항 모음입니다.wiki.bambulab.com 몇번 사용을 안 했지만 수개월간 방치해서 아마도 오일이 마른 것 같다. 레일에 먼지는 유입..