tipon의 잡다한 저장소

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 설계

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 설계 지난번 각종 부품은 모두 구매하였었고 SG90 서보모터를 처음 4개만 연결해서 돌려보는 테스도 진행하였었다.즉, ESP32는 처음 써보기에 제대로 동작하는지를 보기 위함이었다.ESP32의 핀 맵을 보면서 빵판에 꽂고 가능한 핀으로 체크해 가면서 진행하였다. ESP32의 핀맵을 살펴보면 다음과 같다. 핀의 역할을 좀 더 구분하면 다음과 같다.문제는 빵판인데... 400홀 빵판으로는 한쪽 폭을 포기해야 된다. 따라서 한쪽 핀들에서 8개를 장착해야 한다. 따라서 5V의 VIN도 써야 하고 8개 PWM도 되어야 하니 좌측을 쓸 수밖에 없다. 가능한 수량 8개의 PWM을 딱 맞춰 쓸 수 있다.참고로 우측은 전원공급 핀이 없다. 차후에 우측은 그냥 아날로그 용이나 초음파 센서..

거미로봇 다리 부분 변경에 따른 3D 프린트 아무래도 다리가 너무 별로라 변경하기로 하였다.시험 삼아 다리 2개만 프린트해서 해보려고 한다. 실제로 잘 되는지는 시뮬레이션을 해보질 않아서 잘 모르겠다. 일단 해보는 것에 초점을 두었다. 그래도 서보모터의 각도 제한범위는 100도라서 큰 무리는 없을 것이라 판단된다. 변경된 다리는 다리의 높이가 상하로만 움직일 수 있도록 하였다. 원래는 바깥쪽으로 회전하는 일체형이었는데... 이동하다가 어딘가에 걸릴 것도 같아서 별로다. 각각은 장단점이 있는데 상하로 동작하는 다리는 부품의 수가 많고 내구성도 떨어진다고 보이지만 안정성은 좀 더 좋다고 본다. 서보와 일체형은 단일 부품에 간단해서 교체가 아주 쉽지만 안정성은 떨어진다고 본다. 아무튼 교체를 위해 모델링을 진..

거미로봇을 위한 3D 모델 프린트 추가사항 지난번 출력 이후 추가적으로 진행 것이 있어서 다시 프린트를 진행하였다. SG90 서보모터 케이스를 보완진행한 것도 있는데 안 해도 되긴 하지만 이왕 출력하는 거 수정해서 포함시켰다.뭐가 문제냐면 서보모터의 방향을 바꿨을 때 회전축도 반대로 되기 때문에 서보모터 케이스의 회전축을 혼의 반대위치로 변경했어야 했는데 이를 변경하지 않아서 볼펜심을 4mm 잘라서 고정했었다. 수정한 것은 그 위치에 회전축을 옮긴 것이다. 이와 함께 보드 및 보드위의 상단부분도 필요하고 이 상단을 지지할 서포터도 필요해서 모두 출력하기로 하였다. 출력이 모두 잘 끝났다.서포터 같은 것은 원래 세워서 해야되는데... 시간이 훨씬 더 소요되어서 눕혔다. 다만 상하의 수평이 안맞을 수 있어..

Unity Asset Store 할인정보 - Fog City (Mega Bubble) 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 15$를 50%로 할인하여 7.5$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 9월 10일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 9월 10일 23:59 까지쿠폰코드 : ILRANCH2026링크 : Fog City (Mega Bubble) - cyberpunk | 3D Sci-Fi | Unity Asset Store Fog City (Mega Bubble) - cyberpunk | 3D Sci-Fi | Unity Asset StoreElevate your workflow with the..

거미로봇을 위한 3D모델 프린트현재 진행 중인 것은 거미로봇으로 4족 보행을 만들고 있다.아마도 만든 사람들이 많아서 각종 블로그 및 유투브에도 관련 영상들이 많이 있다. 우선 내가 하고자 했던 거는 거북로봇 프로토타입 의뢰가 있어서 비슷하기에 만드는 것이다. 아무튼 진행에 중요한 요소는 형태를 잡는 것이고 이를 3D 모델링으로 진행해야 한다는 것이다. 로봇 프로젝터에서 소개한 바와 같이 2번째 타입으로 정하고 프린트 하기로 하였다. 3D툴에서 배치하고 뱀부랩 스튜디오에서 다음과 같이 STL로 변환된 파일을 불러왔다. 거의 4시간 가까이 걸렸다.할때마다 똥이 많이 나와서 한 번에 많이 출력할 수 있도록 하였는데.... 이 부분에서 좀 문제가 있는 것 같다. 아니면 내가 설정을 따로 해줘야 하는 것일 수도..

ESP32를 이용한 거미로봇 진행 거북로봇의 테스트용 프로토타입 의뢰가 있어서 이와 비슷한 거미로봇 진행을 시작했다.검색해 보면 거미라서 그런지 6족이 대부분인데 일단 거북이는 4족이라서 거기에 맞춰 진행을 시작했다. 비용을 최소한으로 진행해야 돼서 다음과 같은 요소로 구성하여 진행 중이다. 1. MCU : ESP32 (통신은 블루투스 예정)2. 서보모터 : SG90 x 83. 몸체는 모델링 후 3D 프린터로 출력(PLA)4. 배터리 및 케이스 : 18650, 3.7v이며 보유한 용량이 1500, 2000, 2400 짜리가 있다.5. 충전모듈 : TP4056 리튬배터리 충전모듈 6. 옵션 : 초음파센서 일단 위처럼 간략한 구성으로 진행 예정이다.우선 디바이스마트 및 네이버쇼핑을 통해서 관련된 부품은 모두..

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(8월) 로우폴리곤 행성의 8월 작업은 생각보다 느리게 진행되었다. 진행된 요소는 다음과 같다. - 미니게임의 기획 및 기본 프로토타입 개발- 미니게임에 따른 UI 일부 추가, 아이템 부분 추가- 가로모드 제작, 모든 해상도에 대응하도록 구현 생각보다 가로모드 구현에 시간이 좀 걸렸다. UI이며, 카메라며 CanvasScaler 등 UI와 관련된 부분의 설정들이 좀 있었다.모든 해상도에서 대응되어야 하며 태블릿에서도 동작해야 하므로 4:3 비율도 되는지 확인이 필요했다. 일단 내가 가진 모바일 폰에서는 모두 맞춰진 것을 확인했다.우선 화면변경은 설정에서도 하도록 하였다. 가로모드 구현 이전에는 미니게임을 추가하였다. 이로써 유저로 하여금 지루한 것을 좀 줄일 수 ..

Unity Asset Store 할인정보 - Game VFX : Buff Collection(URP) 요일 한정 무료 에셋 스토어 할인정보를 안내합니다.필요하신 분은 아래의 정보 확인 후 기간내 무료로 구매하시기 바랍니다. 현재 5.99$를 50%로 할인하여 2.99$에 판매 중인데 쿠폰코드 적용 시 8월 27일까지 무료라고 합니다.참고하여 주시기 바랍니다. 적용기간 : 8월 27일 23:59 까지쿠폰코드 : ERICWANG2026링크 : Game VFX - Buff Collection(URP) | VFX Particles | Unity Asset Store Game VFX - Buff Collection(URP) | 시각 효과 파티클 | Unity Asset StoreAdd depth to your n..