tipon의 잡다한 저장소

스팀 Halo: The Master Chief Collection나도 남들처럼 게임을 좋아한다. 여러 가지 많은 장르가 있겠지만 그중에서도 짧게 빨리 할 수 있는 대전액션이나 FPS를 참 좋아했었다. RPG 등은 너무 오래 잡고 있기 때문에 많이 하지는 않는다. 그것도 시간을 잡아먹는다 판단하여 최근 한 것을 정리했다. 그러다 예전에 Halo와 Advent Rising 을 접하게 되었다. 그리고 둠시리즈, 퀘이크, 울프앤슈타인, 레인보우식 등 그런 종류를 많이 했지만 그래도 지금까지 기억에 남는 건 앞의 저 2가지였다. 후자는 이미 추억 속이고.. 그렇게 삶에 치이다가 헤일로가 여러 시리즈로 통합으로 나오게 된 것을 알게 되었다. 헤일로 1편은 몇 년마다 한 번씩 한 것 같다. 아무튼 그 통합으로 본 것..

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ESP32를 이용한 거미로봇 진행 최종4족 보행 거미로봇의 필요한 부품을 확보하게 되어서 적용하고 일단 마무리한다.아마도 추가적인 사항은 동작 코드를 배터리 신경 안 쓰고 처음 짰던 원래의 것으로 옵션을 통해 제어하는 작업을 시간이 되면 진행할 예정이다. 물론 추후에 업그레이드 형태로 초음파센서를 달 수도 있으나 현재로서는 여기서 마무리.. 그러면 필요했던 부품은 어떤 것이며 어떻게 적용했는지는 다음과 같다.가장 단순하게 배터리를 승압해서 테스트하는 도중에 SG90 서보모터의 동시 사용에 따른 순간 전류가 부족하여 리셋되는 현상이 나타나서 여러 방법을 찾다가 배터리를 직렬로 연결하여 스텝다운하면 된다는 것을 알고 이 방식으로 결정하였다. 아울러 로봇팔 조작시 사용했던 방법으로 보조배터리를 이용하는 것도 ..

Unity 로우폴리곤 행성의 진행 현황(9월) 원래 지난달인 9월에 작성하려고 했는데 9월의 작업이 거의 진행되질 못했다.다른 프로젝트 진행건도 있었지만 무엇보다 종일 운전하는 일이 많아서 늦게 들어오는 데다 주말도 거의 집에 없고 평일 집에 와서도 시간이 없어서 거의 진행을 못했다. 하지만 완전히 못한 것은 아니고 몇가지는 진행되었다. 진행된 사항은 코드 보다는 장지 아이콘 작업과 3D 모델링 몇 가지만 진행했었다. 아이콘 외의 디자인은 아마도 다시 해야 할 것 같다. 가로와 세로모드 변경 시 비율 문제가 있어서 그냥 심플하게 변경하는 게 더 좋을 것 같다. 3D 모델링 부분은 소행성 채굴 장비와 우주탐사선, 그리고 자원 이동장비 등을 진행하였다.코드는 아직이다. 코드를 진행해야되는데 이 부분은 좀 더..

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ESP32를 이용한 거미로봇 진행 일단 마무리 우선 현재 진행 중인 거미로봇은 추가 부품 구매가 있기 전까지는 현재 상태로 마무리한다.대부분의 포털이나 블로그 등의 웹에서는 전력 공급에 대해서 구체적인 사항이 잘 나와 있지를 않다 보니 좀 헤매는 것 같다. 아마도 당연한 부분이라 그런지 모르겠다. 이 부분에 대한 것을 내가 못 찾았을 확률이 높고 관련지식 또한 부족한 것이기도 한 것 같다. 아무튼 기존에 가지고 있는 부품들의 조합으로 독립적인 동작을 수행하는 데는 문제가 없지만 너무 볼품이 없다.물론 케이스가 없기도 하지만 전력 공급 부분 때문에 모든 것이 애매한 상황이 되어 버렸다. 그래서 추가 부품의 경우는 전력 공급과 관련된 모듈로 정리해 보면 다음과 같고 아직 어떤 부품으로 할지는 정하지 않은 ..

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