728x90 3d 모델링 13 로봇 팔의 행동반경 3D 아무래도 물건을 들어 올려서 어딘가 넣거나 올려놓거나 해야 되는 관계로 로봇 팔의 행동반경을 검토해 봤다. 그래봐야 첫 번째 관절과 두 번째 관절의 크기 정도만 고려하였다. 역시 작은 것 보다는 큰 것이 좋을 듯한데, 또 너무 크면 무거운 물체를 들어 올릴 때의 무게 중심이 맞지 않아 기울어질 염려도 있다. 가장 긴 범위는 바닥으로부터 높이가 약 35cm이다. 가장 작은 범위는 약 30cm정도로 5cm밖에 차이가 안 나네... 좀 더 생각해 봐야겠다. 아무래도 최초의 참고한 디자인을 고려하여 대충 모델링으로 검토해 봐야 겠다. 이러다 언제 만들지... 개발 관련/프로젝트 2024. 2. 2. 3D 모델링 로봇 팔 구조적인 것을 좀 더 명확히 하면서 시행착오를 줄이기 위해 3D를 이용하여 4 DOF 로봇 팔을 실물크기 단위로 모델링하였다. 이대로 부품을 펼치고 A4 용지에 1:1 스케일로 옮겨서 프린트하면 직접 만들 수 있을 것도 같다. 기본적인 두께는 2T 정도이다. 일단은 캔을 집는 용도로 생각해서 진행해 봤다. 아무래도 첫번째 관절이 너무 긴 것도 같고, 짧게 했을 때와 비교를 해봐야 할 것 같다. 캔을 집는 시뮬레이션을 고려해보면 아래와 같다. IR센서가 위치한 곳에서 캔과의 거리는 대략 130mm이다. 초음파 센서가 이 위치를 정면으로 인식하고 IR센서에 아무것도 반사되는 것이 없다면, 또는 사물인식을 통해 캔이 중앙에 위치했을 때 로봇 팔의 집게로 잡으라는 명령어를 주면 얼추 될 것도 같다. 최초의 의도.. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 31. 3D 모델링 지난번 배치가 너무 엉망이어서 조치가 필요할 것 같았다. 더구나 추가적인 센서나 스마트폰, 추후 로봇 팔까지 장착을 염두에 두어야 해서 구조적으로 맞는지 확인이 필요하여 대략적인 설계가 필요해졌다. 따라서 직접적으로 일일이 맞추는 것보다 어느 정도 시뮬레이션을 해보는 게 나을 것 같아서 오래간만에 3D툴을 이용하여 모델링을 진행해 봤다. 여기에 적합한 로봇 팔 디자인까지 한번 진행해 볼까 한다. 언제 끝날지는 모르겠지만.. 틈나는 대로 진행하고 있는 중이다. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 20. (과거게시물) 간만에 급조 3D 작품? ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 간만에 급조 3D 작품? 최근 Vray의 animation 셋팅이 그지같아서 결국 mentalray를 사용해 보았다.. 예전에는 셋팅도 어렵고 렌더링도 간단한걸 걸어도 낮잠 자고 와도 진행중인 상태에서 참 많은 발전을 이룬것 같다... 그래도 Vray보단 느리네..;; 그래도 Animation 용으로는 Vray보단 막쓰기에는 좋다... 간만에 캔 모델링 후 렌더링 컷...Mentalray.. 좀더 파고들면 휠씬 좋은 퀄리티가 나올듯하다.. 시간에 비례... 3D 관련 2023. 3. 28. (과거게시물) 블랙홀 테스트 ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 블랙홀 테스트 블랙홀 영상 테스트... 항성보다는 블랙홀이 작은데 일단 과장되게 표현... 파티클의 여러가지 설정값으로 조정.. 3D 관련 2023. 3. 26. (과거게시물) Particle을 이용하여 작은 폭발들을 만들어보자. ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. Particle을 이용하여 작은 폭발들을 만들어보자 Particle로는 다양한 Effect를 만들수 있다. 그중 가장 까다로운 것이 액체의 표현일 것이다. 때문에 많이 쓰이지 않는다..(사실적인 물의 흐름 표현이 어렵기 때문이다.) 또한 많이 사용되는 것이 연기나 폭발이라고 생각된다. 연기에 대한 효과적인 제작방법은 다음에 하기로 하고 이번은 간단한 폭발을 만들되 비행기 공중전에서 볼 수 있는 폭발을 만들어보도록 하자. 일단은 결과물을 살펴보고 다음 장에서 제작해 보자. * 참고로 플럭등을 이용할 수 있지만 자체 기능을 우선시 한다. 일단 화면을 보고 어떻게 만들지 상상해 보자.. 3D 관련 2023. 3. 21. (과거게시물) Vray의 Sample값을 이용하여 고해상도 렌더링 걸기 ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. Vray의 Sample값을 이용하여 고해상도 렌더링 걸기 인테리어 3D ISO를 하다보면 간혹 도판용으로 제작할때가 있다. 도판의 사이즈가 A1 정도 크기가 되면 편집되는 이미지들도 상당히 커야 한다. 이에 맞는 크기를 맞춰주려면 보통 3D 이미지가 4000pixel 정도 크기가 되어야 한다. 물론 그 이하에도 괜찮을 수 있으나 크게 작업해야 해상도 조절에 깨지지 않는다. 하지만 Vray의 고해상도 렌더링은 엄청난 시간의 압박에 시달려야 한다. 장면에 따라 다르겠지만 한두시간안에 ISO를 끝내기란 불가능에 가깝다. 많은 시간을 들여 퀄리티가 보장은 된다고 하지만 만만치 않은 시간이 소요됨은 어쩔수 없는 일이다. 때.. 3D 관련 2023. 3. 21. (과거게시물) 로봇 ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 일본 큐리오를 모방해서... 물론 똑같이는 안만들었다. (이유인즉 화질 구린 동영상 한편만으론 디텔이..;;;) 3D 관련 2023. 3. 19. (과거게시물) 2004년도 만들었던 새~ ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 새는 처음 만들어봤던 거였군요.. 2004년도 초에 만들었던 겁니다. 즐감 하세요~ 3D 관련 2023. 3. 19. (과거게시물) 나도.. 건담을?? MK-II ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 오홍.. 건담도 만들었네.. 기억으론 이틀동안 만들었는데.. 색이 영~ 아니다..장난감색을 그대로 적용해서인가보다..;; 좋아~ 이번 기회에는 자작 컨셉 자동차를 만들어 볼테닷!!! 3D 관련 2023. 3. 18. 728x90 이전 1 2 다음
