로봇 팔의 행동반경 3D

아무래도 물건을 들어 올려서 어딘가 넣거나 올려놓거나 해야 되는 관계로 로봇 팔의 행동반경을 검토해 봤다. 그래봐야 첫 번째 관절과 두 번째 관절의 크기 정도만 고려하였다.

역시 작은 것 보다는 큰 것이 좋을 듯한데, 또 너무 크면 무거운 물체를 들어 올릴 때의 무게 중심이 맞지 않아 기울어질 염려도 있다.

가장 긴 범위는 바닥으로부터 높이가 약 35cm이다. 가장 작은 범위는 약 30cm정도로 5cm밖에 차이가 안 나네...

좀 더 생각해 봐야겠다.

로봇 팔의 행동반경

 

아무래도 최초의 참고한 디자인을 고려하여 대충 모델링으로 검토해 봐야 겠다.

이러다 언제 만들지...