로봇제작 - 이미지 인식

지난번 이미지인식을 진행했었는데, 동영상을 아래와 같이 캡처하였다.

인식율이 높은 이미지 위주로 2가지 정도만 표시하였다. 동영상은 안드로이드 앱으로 빌드하여 테스트하였다. PC의 웹캠보다는 인식율이 떨어진다. 아무래도 시스템 사양을 타는 것 같다.

 

인식하는 주요 대상물을 집안의 캔이나 우유, 두유팩 등의 음료 위주로 학습을 시킨 다음 onnx로 컨버팅 하여 Unity에서 모델을 불러왔다.

 

Teachable Machine로 이미지 학습 후 jupyter notebook로 onnx로 모델을 컨버팅 하였다.

 

◇ ONNX 컨버팅 정보는 다음과 같다.

• tensorflow = 2.8.0
• onnx = 1.15.0
• tf2onnx = 1.16.1/15c810
• opset 9 ~ 12

 

◇ Unity의 정보는 다음과 같다.

• Unity 2018.4.3f
• barracuda 1.0.2

 

다음으로 진행할 사항이 인식된 이미지의 위치를 찾는 것인데... 관련된 지식이 없다 보니 어렵다.

그래도 계속 시도해 보는 중이다.

좌표는 받아오는데.. 안 맞는다....;;;