로봇제작 - 프레임 설계 오류

프레임을 커팅하고 서보모터를 결합하는 과정에서 크게 2개의 설계 오류가 발생했다.

역시나 눈대중으로 설계하는 게 아니었다....

 

우선 첫번째가 첫 번째 관절과 서보모터의 결합을 뭘로 하는지에 대한 것에 상세한 설계가 없었다.;; 이로 인해 뚫을 구멍의 크기가 다소 애매해지고, 결국 서보모터의 결합이 결정되었을 때 크기의 변화가 생겨버린 것이다. 이런..;;;

 

두 번째는 서보모터와 결합하는 두 번째 관절이 3D에서 수정되면서 서보모터와 겹치게 되었는데 이를 수정하지 않은 것이다. HS-311은 돌출부가 있다 보니 이를 세부적으로 검토를 안 한 탓이다. 이 때문인지 결합부위가 당연히 맞지 않는다.

 

이로인해 첫 번째와 두 번째 관절의 설계 오류를 수정하여 다시 출력하였다.

출력물 종이를 포맥스에 붙이고 다시 커팅해야겠다.

 

문제가 된 첫번째 관절과 서보모터