로봇제작 - 프레임 보완 진행중

지난번 프레임 설계에 따른 출력 미스로 인해 두 번째 프레임부터 맞지 않아 다시 설계하고 다시 출력해서 커팅을 진행하였다.

끝까지 잘 맞는지 확인했어야 했다. 그러면 시간이며 재료며 이런 걸 줄일 수 있었을 텐데..

아무튼 아래와 같이 다시 커팅하였다.

다시 커팅한 1~2번째 프레임

 

이외에도 나머지 집게도 커팅을 진행하였다.

이제 모든 부품을 커팅했기 때문에 조립만 해주면 되는 사항이다.

집게 커팅

 

일반 커터칼로 커팅해서인지 자를 때 약간씩 여유를 두고 했더니 살짝 맞지 않는 부분이 있어 조금 다듬었다.

서보의 오목한 부분도 좀 다듬고 해서 조립을 시작했다.

프레임과 서보 조립중

 

그런데 한 가지 낭패가 생겼다.

6mm 볼트가 부족하다. 5mm는 많은데... 이런.. 적어도 서보와 프레임 조립에서 최소한 6~8mm가 준비되어 있어야 하는데... 부족하다.. 사야 된다.

아.. 이러면 또 언제 진행할지 모르겠다.

 

일단 몇 개 빼서 받쳐주는 프레임부터 조립을 해야겠다.

이거 하면서 사물인식의 이미지 인식 부분부터 좀 더 다듬어서 정리해야겠다.