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에픽 게임즈 - 금주의 무료 게임(Doors: Paradox) 에픽 게임즈의 금주 무료 게임을 소개합니다. Doors: Paradox 릴랙싱 퍼즐 탈출 게임입니다! 수작업으로 만든 다양한 3D 디오라마를 헤쳐 나가고, 유용한 물건을 찾고, 숨겨진 단서를 찾아 다양하고 재밌는 퍼즐을 해결해 보세요! 혼돈, 질서, 초현실에 관한 신비한 모험을 풀어보세요. 기간 : 2월 9일 01:00까지 가격 : 15,300원 -100%(무료!!) 링크 : Doors - Paradox | 오늘 다운로드 및 구매 - Epic Games Store 게임설명 Doors: Paradox는 난제와 마법으로 가득찬 풍요로운 세계를 배경으로 한 릴랙싱 디오라마 퍼즐 탈출 게임입니다. 5시간 이상 즐길 수 있습니다! 뛰어난 시간 여행 가이드 Zula와 동행하게 됩니다. Zula는 당신을 데리고 탐험.. 일상/소소한 게임 이야기 2024. 2. 6.
Unity EventTrigger 사용 Unity에서 UI 버튼을 사용하다 보면 좀 더 기능이 필요했으면 하고 실제로도 필요한 기능이 있는데 이럴 때는 EventTrigger를 사용하면 된다 코드에서 컴포넌트를 추가하여 사용해도 되고 인스펙터에서 추가해서 사용해도 되겠다. 아래의 것을 스크립트로 필요한 사항만 가져다 사용해도 될 것 같다. 아니면 EventTrigger거만 사용하고 실제적인 것은 public으로 연결해도 된다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63.. 개발 관련/SW, App 관련 2024. 2. 4.
로봇 팔의 행동반경 3D 아무래도 물건을 들어 올려서 어딘가 넣거나 올려놓거나 해야 되는 관계로 로봇 팔의 행동반경을 검토해 봤다. 그래봐야 첫 번째 관절과 두 번째 관절의 크기 정도만 고려하였다. 역시 작은 것 보다는 큰 것이 좋을 듯한데, 또 너무 크면 무거운 물체를 들어 올릴 때의 무게 중심이 맞지 않아 기울어질 염려도 있다. 가장 긴 범위는 바닥으로부터 높이가 약 35cm이다. 가장 작은 범위는 약 30cm정도로 5cm밖에 차이가 안 나네... 좀 더 생각해 봐야겠다. 아무래도 최초의 참고한 디자인을 고려하여 대충 모델링으로 검토해 봐야 겠다. 이러다 언제 만들지... 개발 관련/프로젝트 2024. 2. 2.
3D 모델링 로봇 팔 구조적인 것을 좀 더 명확히 하면서 시행착오를 줄이기 위해 3D를 이용하여 4 DOF 로봇 팔을 실물크기 단위로 모델링하였다. 이대로 부품을 펼치고 A4 용지에 1:1 스케일로 옮겨서 프린트하면 직접 만들 수 있을 것도 같다. 기본적인 두께는 2T 정도이다. 일단은 캔을 집는 용도로 생각해서 진행해 봤다. 아무래도 첫번째 관절이 너무 긴 것도 같고, 짧게 했을 때와 비교를 해봐야 할 것 같다. 캔을 집는 시뮬레이션을 고려해보면 아래와 같다. IR센서가 위치한 곳에서 캔과의 거리는 대략 130mm이다. 초음파 센서가 이 위치를 정면으로 인식하고 IR센서에 아무것도 반사되는 것이 없다면, 또는 사물인식을 통해 캔이 중앙에 위치했을 때 로봇 팔의 집게로 잡으라는 명령어를 주면 얼추 될 것도 같다. 최초의 의도.. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 31.
오늘의 사진 오랜만에 오늘의 사진을 올린다. 좋은 날씨, 나쁜 날씨, 평범한 날씨 등 여러 날씨가 있지만 그래도 구름과 태양이 함께 어우러진 것이 좋다. 다음에는 노을을 노려봐야 겠다. 아래 사진은 편집없이 있는 그대로의 크기와 해상도로 올린다. 일상/일상 관련 2024. 1. 29.
에픽 게임즈 - 금주의 무료 게임(Infinifactory) 에픽 게임즈의 금주 무료게임을 소개합니다. Infinifactory Infinifactory는 SpaceChem과 Infiniminer를 개발한 Zachtronics의 샌드박스 퍼즐 게임입니다. 외계인 군주를 위한 제품을 조립하는 공장을 건설하고 그 과정에서 죽지 않도록 노력하세요. 기간 : 2월 2일 01:00까지 가격 : 25,600원 -100%(무료) 링크 : Infinifactory | 오늘 다운로드 및 구매 - Epic Games Store 게임설명 외계인 군주를 위한 제품을 조립하는 공장을 건설하고 그 과정에서 죽지 않도록 노력하세요. - 우주화학처럼... 3D로! 1인칭 완전 3D 환경에서 공장을 설계하고 운영하세요. - 히스토그램이 돌아왔습니다! 솔루션을 최적화하고, 친구들이 얼마나 더 나.. 일상/소소한 게임 이야기 2024. 1. 28.
DC모터 테스트 코드 지난번 DC 모터 테스트에서 사용한 코드는 아래와 같다. 추가적인 작업으로 처음 움직일 때 가속하도록 하여 미끄러지지 않도록 하였다. 물론 전반적인 최종값들은 무게에 따라 조정해야겠지만 현재는 그나마 덜 미끄러지면서 진행된다. 또한 추가적으로 양쪽 IR센서의 조정을 진행했다. 센서인식 타이밍이 너무 짧아서 양쪽 동시 인식이 되지 않아 한쪽 인식한 후 다른 쪽의 인식에 딜레이를 주니 그나마 인식이 잘된다. 음... 아직 추가할 것도 많은데 점점 길어진다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 5.. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 25.
3D 모델링 지난번 배치가 너무 엉망이어서 조치가 필요할 것 같았다. 더구나 추가적인 센서나 스마트폰, 추후 로봇 팔까지 장착을 염두에 두어야 해서 구조적으로 맞는지 확인이 필요하여 대략적인 설계가 필요해졌다. 따라서 직접적으로 일일이 맞추는 것보다 어느 정도 시뮬레이션을 해보는 게 나을 것 같아서 오래간만에 3D툴을 이용하여 모델링을 진행해 봤다. 여기에 적합한 로봇 팔 디자인까지 한번 진행해 볼까 한다. 언제 끝날지는 모르겠지만.. 틈나는 대로 진행하고 있는 중이다. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 20.
DC모터 동작 테스트(영상) 지난번 테스트했던 것 중에서 영상으로 찍은 사항이 있어 포스팅하는데 별것 없다. 좀 투박해도 기록해 본다. 화면이랑 같이 편집해서 올리려고 했는데 뭔가 잘 안 맞는지 인코딩이 너무나 오래 걸리고 화면 영상도 안 맞고 해서 화면동영상 캡처한 것 없이 올린다. 일단 초음파 센서 없이도 작동이 잘 되긴 한다. 속도 조절은 좀 필요할 것 같다. 그리고 바퀴의 고무줄이 너무 신경 쓰인다. 어차피 무게가 증가하면 밀착되긴 할 것 같은데 어느 정도는 조절해 놔야 할 것 같다. 이것 이후로 좀더좀 더 코드를 다듬었는데, 모터의 속도를 있는 그대로 회전하지 않고 가속하도록 하였다. 그러면 좀 더 부드럽게 이동시작하지 않을까 한다. 시간 되면 차라리 인터넷에서 많이 보이는 테스트로 동작버튼을 추가해서 해보는 것도 좋을 것.. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 16.
에픽 게임즈 - 금주의 무료게임(Sail Forth) 에픽 게임즈의 금주 무료게임을 소개합니다. Sail Forth 자신만의 배를 타고 바다 위를 항해해 보세요. 깊은 바닷속에는 행성의 신비로운 과거에 대한 단서가 숨겨져 있답니다. 물고기족과 동료가 되어 선원을 늘리고, 사나운 해적들에 맞서 무기를 장비하세요. 광활한 바다 위에서의 탐험 경로를 설정해 보세요. 대모험을 떠날 준비는 됐나요? 기간 : 1월 19일 01:00까지 가격 : 20,000원 -100% (무료!!) 링크 : Sail Forth | 오늘 다운로드 및 구매 - Epic Games Store 게임설명 딥블루를 탐험하세요! - 불어오는 바람을 등지고, 개성 넘치는 다양한 영역으로 이루어진 광활한 바다 위에서 대모험을 떠나보세요. - 수많은 섬들을 발견해보세요. 각 섬만의 동식물 생태계, 우호.. 일상/소소한 게임 이야기 2024. 1. 13.
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