DC모터 동작 테스트(영상)

지난번 테스트했던 것 중에서 영상으로 찍은 사항이 있어 포스팅하는데 별것 없다. 좀 투박해도 기록해 본다.

화면이랑 같이 편집해서 올리려고 했는데 뭔가 잘 안 맞는지 인코딩이 너무나 오래 걸리고 화면 영상도 안 맞고 해서 화면동영상 캡처한 것 없이 올린다.

일단 초음파 센서 없이도 작동이 잘 되긴 한다. 속도 조절은 좀 필요할 것 같다.

그리고 바퀴의 고무줄이 너무 신경 쓰인다. 어차피 무게가 증가하면 밀착되긴 할 것 같은데 어느 정도는 조절해 놔야 할 것 같다.

 

 

이것 이후로 좀더좀 더 코드를 다듬었는데, 모터의 속도를 있는 그대로 회전하지 않고 가속하도록 하였다. 그러면 좀 더 부드럽게 이동시작하지 않을까 한다.

 

시간 되면 차라리 인터넷에서 많이 보이는 테스트로 동작버튼을 추가해서 해보는 것도 좋을 것 같다. 커맨드 입력은 다 입력해야 돼서  좀 귀찮다. 이 프로젝트 처음 계획당시에 안드로이드 폰에서 음성인식을 통해 자동으로 내부 명령어로 조절하려고 했던 건데,,, 테스트할 때 번거롭다.