728x90 HC-SR04 2 아두이노 로봇제작-HC-SR04 초음파센서 장착 드디어 초음파 센서를 장착했다.그전에 원하는 기능으로 테스트를 진행하였다. 매번 거리값을 호출하는 것이 아니라 필요에 따라 호출해서 사용할 예정이다. 장착 시 디지털 핀이 남는 게 거의 없었다. 난감했으나 DC모터와 서보모터 충돌 방지차 9, 10번은 비워두었는데 여기에 설치하여 테스트했다.물론 아직 전체 동작을 테스트해 볼 수는 없었다. 초음파 센서는 가이드를 만들어서 장착했다. 완전 고정은 아니며 위로 쉽게 뺄 수 있도록 했다.가이드를 만드는 과정에서 설계미스가 있어 볼트 고정을 2곳 생각했으나 한 곳밖에 사용할 수 없다. 하지만 큰 지장은 없다. 미스는 설계도를 토대로 만든 3D와 실물의 몸체 프레임 고정 구멍의 위치가 다르기 때문에 나타났다..;; 아무튼 그래서 아래와 같이 고정하였다. 테스트.. 개발 관련/프로젝트 2024. 7. 26. 아두이노 HC-SR04(초음파센서) 로봇 프로젝트에서 사용하고자 HC-SR40 초음파 센서를 이용하기로 하였다.관련된 자료는 인터넷에 널렸다.다만 나는 항상 사용하는 것이 아닌 필요할 때마다 사용할 것이므로 약간은 수정하였으며 유니티에서 필요할 때 특정 명령어로 호출할 것이다.아래와 같은 코드로 진행 할 것으로 실제 유니티로 회신할 요소는 거리값만 전달할 것이다.비교적 간단하게 처리된다.12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849#define TRIG 10 // 송신 > 14(A0)#define ECHO 11 // 수신 > 15(A1) float _t;char _inString; void setup() { Serial... 개발 관련/HW 관련 2024. 7. 13. 728x90 이전 1 다음
