728x90 분류 전체보기 325 오늘의 사진 - 화창한 날씨 오늘 다른 지역은 비가 많이 와서 그렇긴 한데 우리 지역은 구름이 좀 있는 화창한 날씨였다. 구름도 적절하게 있었지만 햇빛을 가려준 그늘도 더웠다. 그늘 없는 곳은 30도가 넘는 더위였다. 일상/오늘의 사진 2024. 7. 10. 오늘의 사진 - 구름속으로 장마가 시작되었나 보다.태양은 구름 속으로 이제 완전히 들어가 버렸다. 그런데 왜 이렇게 더운지... 일상/오늘의 사진 2024. 7. 4. 아두이노 로봇제작 - 스마트폰 장착 그리고.. 먼저 darknet의 weights 파일을 onnx 컨버팅은 좀 더 기다려야 할 것 같고, 기존의 잘 되는 classifier 방식의 인식으로 가능한 방법을 찾고 있다. 이와 동시에 처음 구성한 대로 로봇에 스마트폰을 배치하기 위해 고정도구를 만드는 중이다.어느 정도 충격에도 빠지거나 넘어지지 않아야 해서 일반적인 받침형 보다는 당겨서 고정하는 방식을 고려 중이다. 생각보다 아이디어가 안 나와서 이것저것 구상해 보는 중이다. 그리고 최종적인 동작을 확인 중 한 가지 누락된 것이 있다. 바로 다음과 같다. 그렇다. 바로 초음파 센서이다. 이 초음파 센서의 역할은 로봇 팔이 물건을 잡기 위해 대략적인 거리로 유도하기 위함이다. 이게 있어야 물건의 위치를 파악하고 잡을 수 있다. 물론 이외에도 기본적인 거리측.. 개발 관련/프로젝트 2024. 6. 29. 오늘의 사진 - 산책길 오늘 산책겸 괜찮은 사진 자리? 가 있어서 찍어봤다.작은 요소를 크게 확대해 보는 연출도 재미있는 요소라 생각되어 시도해 보는데 생각보다 잘 안나온다. 일상/오늘의 사진 2024. 6. 23. 아두이노 로봇제작 전압분배 관련 전압분배에 대해 추가적인 설명을 하자면, 간단한 사항이다.보조배터리에서 나온 5V를 DC-DC컨버터 2개를 병렬로 연결하여 한쪽은 9V 출력, 다른 한쪽은 6V 출력을 하도록 한다.그림으로 표현하자면 아래와 같다. 마침 하나의 USB를 micro 5p 짜리 2개로 분배해 주는 제품이 있어서 딱 맞게 사용하였다. 사실 이렇게 해도 되는지는 잘 모르겠다. 어쨌든 각각 동작하는데 문제가 없으니까.다만 배터리 소모에 대해서도 잘 모르긴 하지만 더 빨리 소요되지 않을까 한다. 아래 영상처럼 각각 아주 잘 작동한다. 이것으로 만족한다.아울러 UI요소 배치가 해상도 변경 시 적용이 안되었던 것을 다시 적용하였다. 일단 화면 기준비율은 16:9이다. 개발 관련/프로젝트 2024. 6. 22. 아두이노 로봇제작 DC모터와 서보모터 전압 분리 지난번 서보모터 기준으로 전압을 6V로 설정했더니 DC모터의 출력이 너무 떨어지는 바람에 너무 약한 동작을 보여주었다. 따라서 이전 포스팅에서 언급한 것처럼 우선 현재 상태에서 할 수 있는 사항은 여분의 DC-DC컨버터를 이용해서 서보모터와 DC모터의 전압을 따로 주는 것이다. 즉, 서보모터는 6V의 전압을 주고 DC모터는 9V의 전압을 주는 것이다. 최종적으로 장착하고 테스트를 진행하였다. 보는 바와 같이 DC모터 쪽이 훨씬 더 힘 있게 시원스럽게 동작하는 것을 볼 수 있다.(관련 이전 포스팅을 보면 이동시 힘이 없다는 것을 보면 알 수 있다.)더불어 서보모터도 정상적으로 동작하였다. 이제 하드웨어는 특별한 사항이 없는 한 이대로 유지하고 프로그램 쪽을 보완하고 추가해야겠다. 개발 관련/프로젝트 2024. 6. 19. Memory - Cats Musical - Lucy Thomas 오우.. 말이 필요없는 유명한 뮤지컬의 그 곡, 그노래 스크랩 2024. 6. 18. Final Fantasy 6 - Opening Theme 과거 추억의 파이널판타지 시리즈 중 슈퍼패미컴의 마지막 버전은 6이었다.슈퍼패미컴에서 마지막으로 재미있게 즐겨했던 RPG가 FF 시리즈였다. 물론 1~4까지는 패미컴으로 맛보기 정도의 플레이밖에는 못했지만.. 4부터 6까지가 제일 재미있게 했던 기억이 난다.게임의 BGM을 오케스트라로 듣는 것도 묘미 중 하나..이 때문에 한때 MIDI와 Sound Font를 통한 오케스트라 구현에 빠지기도 했다. 심지어 가야금 Sound Font를 이용한 적도 있다. 아래것은 게임상의 사운드 트랙을 오케스트라로 위에 것과 같지만 다른.. 일상/소소한 게임 이야기 2024. 6. 16. 에픽게임즈 - Redout 2 에픽 게임즈의 금주 무료 게임을 소개합니다. Redout 2우주 최고속의 레이싱 게임. Redout 2는 클래식 아케이드 레이싱 게임이며 비평가들로부터 극찬을 받은 Redout의 후속작으로, 이 게임 안의 세계에서는 거의 버려지다시피 한 지구의 디스토피아 황무지를 가로지르는 레이싱이 은하계에서 가장 인기 있는 스포츠입니다. 기간 : 2024년 6월 21일 00:00까지가격 : 22,000원 -100%(무료!! 공짜!!)링크 : Redout 2 | 오늘 다운로드 및 구매 - Epic Games Store 우주 최고속의 레이싱 게임.Redout 2는 클래식 아케이드 레이싱 게임이며 비평가들로부터 극찬을 받은 Redout의 후속작으로, 이 게임 안의 세계에서는 거의 버려지다시피 한 지구의 디스토피아 황무지.. 일상/소소한 게임 이야기 2024. 6. 15. 로봇제작 - 전압 보완 지난번 마지막 하드웨어 업데이트에서 전압을 다시 6V로 내렸다. 서보모터들의 문제가 될 수 있기 때문이다. 서보모터의 문제는 해결되었는데 문제는 DC모터다. 생각보다 전체 무게가 좀 나가서 6V로 DC모터를 움직이기에는 힘이 너무 약하다. 그때 촬영한 동영상을 보면 회전 시 한쪽은 아예 잘 돌지 않는다. 원래 같이 돌아야 회전이 빠르다. 따라서 이번에 전압을 따로 적용하기로 하여 서보는 그대로 6V 전압을 주고, DC모터 쪽은 9V의 전압을 주는게 좋을 것 같아서 각각 주기로 한 것이다.인터넷에 자료를 찾아보니 저항으로 분배하는 방법이 있는데, 현재 가지고 있는 저항이 33KΩ과 220Ω 밖에 없어서 33KΩ을 연결했으나 0.3V밖에 안줄어든다. 100KΩ 몇개는 붙여야 9V에서 6V로 줄어들 것 같아서.. 개발 관련/프로젝트 2024. 6. 13. 728x90 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 33 다음
