728x90 초음파센서 2 아두이노 로봇 제작 - 진행 현황 현재까지 진행된 상태는 지난번 초음파 센서 장착 이후 아두이노 코드와 이를 제어할 유니티의 코드를 수정하고 추가하는 작업을 진행했다.이에 따라 사물을 인식 및 추적하면 현재의 화면에서 위치를 잡을 수 있다. 그리고 일정 거리가 될 때까지 가까이 이동한다.그러면 최종적인 위치에 다가갈때까지 천천히 이동한 뒤 잡을 수 있는 거리가 되면 로봇암이 동작하게 된다.대충 아래의 동영상과 같다. 현재는 제자리에서 바퀴만 회전다록 했다. 이유는 아래에 있다. 위의 제자리 이동의 이유에는 몇가지 문제가 있다. 이것은 프로그램적인 것보다는 제품의 문제가 크다. 일단 DC모터가 계산대로 세밀하게 움직이지 못하는 점, 바퀴가 생각보다 쉽게 미끄러지는 점이 있다.물론 DC모터를 서서히 움직이는 가속코드를 넣어둔 것이 있긴 하지.. 개발 관련/프로젝트 2024. 8. 12. 아두이노 로봇제작-HC-SR04 초음파센서 장착 드디어 초음파 센서를 장착했다.그전에 원하는 기능으로 테스트를 진행하였다. 매번 거리값을 호출하는 것이 아니라 필요에 따라 호출해서 사용할 예정이다. 장착 시 디지털 핀이 남는 게 거의 없었다. 난감했으나 DC모터와 서보모터 충돌 방지차 9, 10번은 비워두었는데 여기에 설치하여 테스트했다.물론 아직 전체 동작을 테스트해 볼 수는 없었다. 초음파 센서는 가이드를 만들어서 장착했다. 완전 고정은 아니며 위로 쉽게 뺄 수 있도록 했다.가이드를 만드는 과정에서 설계미스가 있어 볼트 고정을 2곳 생각했으나 한 곳밖에 사용할 수 없다. 하지만 큰 지장은 없다. 미스는 설계도를 토대로 만든 3D와 실물의 몸체 프레임 고정 구멍의 위치가 다르기 때문에 나타났다..;; 아무튼 그래서 아래와 같이 고정하였다. 테스트.. 개발 관련/프로젝트 2024. 7. 26. 728x90 이전 1 다음
