728x90 알리익스프레스 2 로봇제작 - 파워부족 문제 해결 검토중 아직도 마무리를 못하고 계속 진행 중이다.사물인식 부분은 계속 훈련 중이다. 아마도 다음 주 월요일이면 얼추 끝나지 않을까 한다.현재는 하드웨어 부분에 대한 문제점을 어떻게 고칠 것인가에 대해 검토 중이다.즉, 지난번에 서보의 힘 부족으로 12V까지 전압을 올려보고 테스트를 해 봤을 때 힘은 좀 나아진 것 같으나 서보의 전압이 6V라 사실 9V도 초과된 상태다. 따라서, USB의 전력이라도 과부하의 가능성이 충분히 있다고 판단되어 다시 9V로 전압을 낮췄다. 물론 DC모터의 경우는 괜찮다. 그러면 이 문제의 해결책을 고려했을 때 다음과 같은 선택을 할 수밖에 없다.1. 현재 HS-311의 토크가 3.5kg이다. 이보다 큰 토크를 가진 서보로 부족한 부분을 교체한다.2. 설계 구조를 변경한다. 즉, 길이.. 개발 관련/프로젝트 2024. 5. 3. 알리표 충전식 LED 후레쉬 알리를 통해 LED 후레쉬(충전식 키체인 라이트)를 구매한 지는 꽤 되었는데, 이제야 리뷰해 본다. 구매 후 한 단계 더 업그레이드된 버전도 팔았었으나 이미 구매해서 추가 구매는 하지 않았다. 의외로 박스 디자인은 괜찮았다. 아마도 작년 중하순에서 올해 초까지 알리에서 판매 추천이 많이 들어온 상품에 하나일 것이다. 나도 한 4개는 산 것 같다. 1개는 선물로 주고, 나머지 3개는 사무실에 1개, 집에 1개, 차에 1개를 두고 있다. 비상시에 이만한 물건은 없는 것 같다는 개인적인 생각이다. 지난번 사무실에서 야근 중이었는데 사무실 정전이 되었었다. 확실히 휴대폰 보다 훨씬 밝아서 유용하게 사용하였다. 일단 외형은 이렇다. 디자인 솔직히 좀... 한쪽에 버튼이 있고, 다른 한쪽에 충전 포트가 있다. 고무.. 일상/제품 리뷰 2023. 7. 17. 728x90 이전 1 다음
