728x90 Arduino Servo Motor 1 Arduino 서보모터 사용 코드 설명 Arduino 서보모터 사용 코드 설명 및 동작영상 아무래도 지난번 포스팅의 코드 설명이 필요할 것 같아 작성한다. 졸려운 와중에 작성하고 예약 걸어놨는데, 다시 보니 좀 부족해 보인다. 아울러 작동 영상도 없어서 같이 올린다. 코드 중에서 크게 2가지를 간략하게 설명할 것으로 먼저 첫 번째는 명령어 형태이다. 1 2 3 4 5 int _index = _inString.indexOf(','); int _stringLength = _inString.length(); String _speed = _inString.substring(_index + 1, _stringLength); String _angle = _inString.substring(2,_index); _inString = _inString.sub.. 개발 관련/HW 관련 2023. 5. 25. 728x90 이전 1 다음