Unity Serial 통신 사용하기 추가사항

Unity Serial 통신 사용하기 추가사항

 

지난번 아래와 같은 포스팅을 진행했었는데, 아무래도 직관적인 확인이 좀 부족한 것 같아 추가적으로 보완하여 필요한 부분만 다시 포스팅한다.

Unity의 Serial 통신 사용하기 (tistory.com)

Unity의 Serial 통신 사용하기

 

좀 더 직관적인 확인을 위해 Canvas에 on과 off의 2개 버튼을 다음과 같이 만들고, 기존 보내는 "on"과 "off"만 비활성화하였다. 그 외 코드는 크게 달리지는 것은 없다. 대부분 그대로 활용하면 되며 Arduino에서 수신 후 다시 회신하는 부분을 추가하였다. 혹시 모르니 아래와 같이 c# 코드를 다시 확인해 보자.

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using UnityEngine.UI;
 
public class SerialConnect : MonoBehaviour
{
    [Header("Serial Connect")]
    SerialPort sp = new SerialPort();
 
    public int timeOut = 20;
    public bool serialState = false;
    public Text _debugText;
 
    bool _trans = false;
    bool _debugTextState = false;
 
    [Header("Setup File Read")]
    public string[] _readtextData;
    string _filePath = "./setup.ini";
 
    void Awake()
    {
        // 설정파일 불러오기
        ReadTextFile(_filePath);
    }
 
    void Start()
    {
        //  디버그 화면표시 여부
        if (_readtextData[4].Equals("on"))
        {
            Cursor.visible = true;
            _debugTextState = true; // DebugText("Log view on");
        }
        else
        {
            Cursor.visible = false;
            _debugText.gameObject.SetActive(false);
        }
 
        if (serialState || _readtextData[0].Equals("on"))
        {
            SerialPort();
            StartCoroutine(StartDelay());
 
            DebugText("Baudrate : " + _readtextData[1] + ", Port : " + _readtextData[2]);
        }
        else
        {
            DebugText("Serial connect off!!!");
        }
    }
 
    // comport 포트번호, bps 전송속도, 데이터 비트, 타임아웃
    void SerialPort()
    {
        sp.PortName = _readtextData[2];
        sp.BaudRate = int.Parse(_readtextData[1]);
        sp.DataBits = 8;
        sp.Parity = Parity.None;
        sp.StopBits = StopBits.One;
        sp.ReadTimeout = int.Parse(_readtextData[3]);
        sp.WriteTimeout = int.Parse(_readtextData[3]);
 
        serialState = true;
 
        sp.Open();
    }
 
    IEnumerator StartDelay()
    {
       // SendData("off"); // 만약에 켜져있었다면 off 초기화
 
        yield return new WaitForSeconds(2);
 
        DebugText("Switch Ready OK...");
 
        // SendData("on");
    }
 
    void Update()
    {
        if (_readtextData[0].Equals("on"))
        {
            if (sp.IsOpen)
            {
                _ReceiveData();
            }
            else
            {
                DebugText("Port not found.");
            }
        }
        else
        {
            DebugText("Not Connected,...");
        }
    }
 
    public void SendData(string sendData)
    {
        if (serialState)
        {
            sp.Write(sendData);
        }
    }
 
 
    void _ReceiveData()
    {
        string temps = "";
 
        try
        {
            char tempB = (char)sp.ReadChar();
 
            while (tempB != 256)
            {
                temps += (char)tempB;
                tempB = (char)sp.ReadChar();
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            // blink
        }
 
        if (temps != "")
        {
            DelayReceiveData(temps);
        }
    }
 
    void DelayReceiveData(string data)
    {
        switch (data)
        {
            case "1":
                // "1" 받았을때 이곳에서 수신 처리하기
                DebugText("Debug Text : '1'을 수신");
                break;
 
            case "2":
                // "2" 받았을때 이곳에서 수신 처리하기
                DebugText("Debug Text : '2'을 수신");
                break;
        }
    }
 
    void OnApplicationQuit()
    {
        SendData("off");
        sp.Close();
    }
 
    void DebugText(string text)
    {
        if (_debugTextState)
            _debugText.text = text;
    }
 
    void ReadTextFile(string filePath)
    {
        StreamReader rd = new StreamReader(filePath);
 
        for (int i = 0; i < _readtextData.Length; i++)
        {
            _readtextData[i] = rd.ReadLine();
 
            if (_readtextData[i].Equals("")) break;
        }
 
        rd.Close();
    }
}

 

 

그리고 Arduino에서 Unity로 회신하는 C 코드는 아래와 같다.

Arduino를 연결하여 컴파일 후 다시 업로드 하자.

const int _led = 13;
 
bool _state = true;
String _inString;
 
void setup()
{
  pinMode(_led, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start~");
}
 
void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    _inString = Serial.readString();
 
    if(_inString == "on")
      DelayCheck(true);
    else if(_inString == "off")
      DelayCheck(false);
  }    
  
  delay(20);
}
 
void DelayCheck(bool mode)
{
  if(mode)
  {
    digitalWrite(_led, HIGH);
   Serial.print("1");
  }
  else
  {
    digitalWrite(_led, LOW);
   Serial.print("2");
  }
}

 

다음으로 Serial 스크립트 오브젝트를 다음과 같이 버튼에 연결시켜 준다.

버튼의 입력 string을 on과 off를 각각 넣어준다.

On / Off 버튼 설정

 

 

자 이제 Unity 플레이 버튼을 누르고 정상 작동하는지 확인해 보자.

해당 결과는 아래와 같이 동영상에서 확인할 수 있다.

정상작동 확인