Unity 음성인식으로 서보모터 작동

 

지난번 작동에 대한 동영상을 보면 아래와 같다.

그때 언급했던 것처럼 서보모터는 그냥 테스트용으로 작동이 잘 되는지 확인하는 용도이다.

즉, 음성을 인식하고 내용을 분석해서 방향과 속도, 시간을 스마트폰의 블루투스를 통해 아두이노의 블루투스를 통해 전달받고, 그 전달된 값을 다시 해석하여 서보모터를 동작시키는 것이 주 목표였다.

 

회전의 경우는 제자리에서 돌아야 하기 때문에 교차되도록 서보모터가 동작한다.

지난번 코드를 살펴보면 된다.

 

유니티의 속도와 시간이 아두이노의 동작값과 딜레이에 적용이 적합하지 않아서 이 부분에 통일된 방식을 다시 생각해 봐야겠다. 이는 DC모터를 적용할 때 여러 번 테스트하여야 할 것 같다.