728x90 IR센서 인식 1 DC모터 테스트 코드 지난번 DC 모터 테스트에서 사용한 코드는 아래와 같다. 추가적인 작업으로 처음 움직일 때 가속하도록 하여 미끄러지지 않도록 하였다. 물론 전반적인 최종값들은 무게에 따라 조정해야겠지만 현재는 그나마 덜 미끄러지면서 진행된다. 또한 추가적으로 양쪽 IR센서의 조정을 진행했다. 센서인식 타이밍이 너무 짧아서 양쪽 동시 인식이 되지 않아 한쪽 인식한 후 다른 쪽의 인식에 딜레이를 주니 그나마 인식이 잘된다. 음... 아직 추가할 것도 많은데 점점 길어진다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 5.. 개발 관련/프로젝트 2024. 1. 25. 728x90 이전 1 다음
