728x90 DC-DC 컨버터 2 아두이노 로봇제작 전압분배 관련 전압분배에 대해 추가적인 설명을 하자면, 간단한 사항이다.보조배터리에서 나온 5V를 DC-DC컨버터 2개를 병렬로 연결하여 한쪽은 9V 출력, 다른 한쪽은 6V 출력을 하도록 한다.그림으로 표현하자면 아래와 같다. 마침 하나의 USB를 micro 5p 짜리 2개로 분배해 주는 제품이 있어서 딱 맞게 사용하였다. 사실 이렇게 해도 되는지는 잘 모르겠다. 어쨌든 각각 동작하는데 문제가 없으니까.다만 배터리 소모에 대해서도 잘 모르긴 하지만 더 빨리 소요되지 않을까 한다. 아래 영상처럼 각각 아주 잘 작동한다. 이것으로 만족한다.아울러 UI요소 배치가 해상도 변경 시 적용이 안되었던 것을 다시 적용하였다. 일단 화면 기준비율은 16:9이다. 개발 관련/프로젝트 2024. 6. 22. 로봇제작 - 전압 보완 지난번 마지막 하드웨어 업데이트에서 전압을 다시 6V로 내렸다. 서보모터들의 문제가 될 수 있기 때문이다. 서보모터의 문제는 해결되었는데 문제는 DC모터다. 생각보다 전체 무게가 좀 나가서 6V로 DC모터를 움직이기에는 힘이 너무 약하다. 그때 촬영한 동영상을 보면 회전 시 한쪽은 아예 잘 돌지 않는다. 원래 같이 돌아야 회전이 빠르다. 따라서 이번에 전압을 따로 적용하기로 하여 서보는 그대로 6V 전압을 주고, DC모터 쪽은 9V의 전압을 주는게 좋을 것 같아서 각각 주기로 한 것이다.인터넷에 자료를 찾아보니 저항으로 분배하는 방법이 있는데, 현재 가지고 있는 저항이 33KΩ과 220Ω 밖에 없어서 33KΩ을 연결했으나 0.3V밖에 안줄어든다. 100KΩ 몇개는 붙여야 9V에서 6V로 줄어들 것 같아서.. 개발 관련/프로젝트 2024. 6. 13. 728x90 이전 1 다음
