728x90 테스트 2 로봇제작 - 아두이노 코드 업데이트 완료 지난번 불필요한 것 이후로 최종적으로 업데이트를 진행했다. 전체적으로 3가지 모드가 있었는데 과감히 다 버리고 간결한 리셋과 입력 모드만 남겨두었다. 물론 기존의 기본적인 테스트 동작이나 입력동작이나 동일하게 움직인다. 이렇게 하는 게 더 맞는 것 같다. 현재의 코드는 이후에 DC모터 제어부분 쉽게 결합하기 위해 작업한 사항도 있다. 그래서 최종적인 로봇암의 움직이는 코드는 아래와 같다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63.. 개발 관련/프로젝트 2024. 4. 8. 로봇제작 - 아두이노 테스트 코드 수정 아두이노 로봇암 동작의 테스트 코드를 좀 수정했다. 반복되는 것을 배열로 정리하고 좀 더 수정하기 편하게 보완하였다. 이전 것은 테스트 명령어를 반복적으로 주면 오류가 있었다. 이것도 함께 보완하였다. 이참에 앱에서는 간단한 것은 명령어 함수로 보내고 물건 집는 것과 제자리 돌아가기 등의 정해진 동작은 아두이노에 미리 만들어서 넣으면 오류 확률이 더욱 줄 것 같다. 그리고 동작에 대한 입력 값이 있을 경우에만 서보모터에 연결되어서 잡음이 들리지 않는다. 모터 또한 전력이 들어가지 않아서 배터리도 절약할 수 있지 않을까 한다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37.. 개발 관련/프로젝트 2024. 3. 31. 728x90 이전 1 다음
