728x90 조립완성 1 로봇제작 - 하드웨어 조립 일단 완성 일단 그립 부분을 완성하고 전체적인 조립을 진행했다. 이와 함께 각각의 서보모터들도 각 해당 핀들에 할당하여 조립과 연결 모두 완료되었다. 물론 케이블 등 좀 지저분해서 최종적으로 완성된 것은 아니다. 케이블 정리부터 좀 깔끔하게 하면 좀 더 낫겠고, 아예 빵판이 아닌 PCB에 옮겼을 때가 완성일 것 같다. 하지만 여전히 테스들을 많이 해야 해서 당분간은 현재의 프로토타입으로 계속 테스트할 것 같다. 다 조립하고 나니 무게가 상당하다. 힘이 부족할까 했는데, 9V로도 충분히 4개의 서보모터를 돌리는데 문제가 없다. 아주 다행이라 생각한다. 기본적인 동작도 개별적으로 아주 잘 움직인다. 다만, 프레임이 포맥스라 너무 무거워서 휘청거리며 막 휘어진다. 그래서 좀 불안하긴 하다. 너트 체결도 꽉 조이지 못하는.. 개발 관련/프로젝트 2024. 3. 26. 728x90 이전 1 다음
