728x90 아두이노 서보모터 2 Arduino 서보모터 사용 코드 설명 Arduino 서보모터 사용 코드 설명 및 동작영상 아무래도 지난번 포스팅의 코드 설명이 필요할 것 같아 작성한다. 졸려운 와중에 작성하고 예약 걸어놨는데, 다시 보니 좀 부족해 보인다. 아울러 작동 영상도 없어서 같이 올린다. 코드 중에서 크게 2가지를 간략하게 설명할 것으로 먼저 첫 번째는 명령어 형태이다. 1 2 3 4 5 int _index = _inString.indexOf(','); int _stringLength = _inString.length(); String _speed = _inString.substring(_index + 1, _stringLength); String _angle = _inString.substring(2,_index); _inString = _inString.sub.. 개발 관련/HW 관련 2023. 5. 25. Arduino에서 서보모터 사용하기 Arduino에서 서보모터 사용 Arduino를 사용하면서 가장 재미있는 것 중 하나는 모터를 다루는 것이다. 일반적으로 많이 사용하는 모터의 종류로는 DC모터, 서보모터, 스테핑모터 정도 일 것이다. 이번에 다룰 것은 서보모터이다. 왜냐면 현재 남아있는 부품이 서보모터밖에 없다. 나머지는 납품돼서..;;;; DC 모터나 스테핑 모터의 경우 별도의 모터 드라이버가 필요하다. 하지만 서보 모터의 경우 바로 사용할 수 있는 장점이 있다. 물론 단점도 있긴 하지만 일단 그렇다는 정도만 알자. Arduino에서 서보모터 사용하는 방법은 인터넷에 많은 자료들이 있으니.. 세부적이고 구체적인 것은 생략하고 간략하게 연결에 대해서 소개한다. 연결은 아주 간단하다. 쉽게 신호선(PWM), GND, 5V(VCC)의 3개.. 개발 관련/HW 관련 2023. 5. 24. 728x90 이전 1 다음
