728x90 삼성 로봇 1 로봇 개발 프로젝트 구상 예전 하드웨어에 관심이 있었던 건 역시 로봇에 대한 것이 아니었을까 한다. 3D 모델링이나 애니메이션에서 제작하던 상황에서 실제로 이걸 만들어 보면 어떨까 해서 시작했으나 현실과 공상과학과의 괴리가 너무나도 크게 느껴져서 과연 가능할까라는 것에 도달 후 거의 손도 못 대고 있었다. 그래도 그러한 관심 덕분인지 접근성이 쉬운 것들을 찾아 아두이노까지 오게 되었다. 실제로 관절 로봇을 서버모터와 프레임으로 구성하긴 했었다. PC와의 실시간 제어도 테스트해 봤고... 하지만 완성된 것이 아니어서 계속 생각으로만 맴돌다 이제는 직업도 그렇고, 우려했던 평가(결과는 올해 말이나 내년 초)도 잘 끝났고 약 3년간은 걱정이 없기에 편안하게 한번 만들어보자는 생각이 들었다. 그동안에 구상했던 것들을 조합하면 명령어를 .. 개발 관련/프로젝트 2023. 8. 28. 728x90 이전 1 다음
