728x90 로봇암 테스트 1 로봇제작 - 로봇암 전체 동작 테스트 아직 배선 정리가 잘 안 되지만 지난번 조립한 것을 전체 동작을 확인해 보기 위해 아두이노 자체적으로 테스트 코드를 작성하였다. 결과적으로 동작이 너무 휘청휘청 거린다..;;; 이건 뭐 어쩔 수 없겠다. 담엔 좀 더 튼튼한 프레임으로 해봐야겠다. 모두 완성되면 현재의 프레임을 3D나 이미지로 출력한 곳에 측정 수치를 별도로 적어놔야겠다. 어쨌든 프로토타입의 하드웨어 부분은 완성되었다고 보면 될 것 같다. 다만 배선 부분은 첫 번째 프레임 밑에 아크릴을 뚫어서 그쪽으로 배치해야겠다. 자꾸 걸려버린다.;;; 아두이노의 테스트 코드는 아래와 같다. 배터리 절약을 위해 로봇암을 움직이지 않을 때는 연결을 해제하고 움직일 때 연결하도록 코드를 구성했다. 모터 동작 소리가 자꾸 거슬려서 그렇게 처리했더니 조용하다... 개발 관련/프로젝트 2024. 3. 28. 728x90 이전 1 다음
