728x90 로봇 4 USB 전원 5V에서 9V로 승압 지난번 서보 모터 테스트를 진행했었는데, 예상했던 대로 힘이 약했다. 너무 약해서 한 개를 최대치로 돌리는 것도 손으로 살짝 도와줘야 돌아갔다. 이건 뭐, 안 되는 거나 마찬가지... 전압을 통한 속도 조절도 있는데 이 상태로는 안 되겠다 싶었다. 따라서 DC모터 2개를 돌리려면 더 큰 전력이 필요하다. 그리고 일반 리튬배터리나 보조배터리를 이용한다 하더라도 전력이 매우 낮을 것으로 판단된다. PC의 USB 전압은 5V 이다. 리튬이온배터리의 경우 보통 3.7V 일 것이다. 일단 보조배터리를 이용한다 생각하더라도 낮은 전압이다. 충전하는 보조 배터리를 이용할 것이므로 5V보다 큰 전압이 필요하여 승압해 주는 DC-DC 부품을 적용하였다. 이 부품 모듈을 통해서 현재의 5V의 전압을 9V로 승압하여 테스트.. 개발 관련/프로젝트 2023. 12. 31. 로봇 개발 프로젝트 구상 예전 하드웨어에 관심이 있었던 건 역시 로봇에 대한 것이 아니었을까 한다. 3D 모델링이나 애니메이션에서 제작하던 상황에서 실제로 이걸 만들어 보면 어떨까 해서 시작했으나 현실과 공상과학과의 괴리가 너무나도 크게 느껴져서 과연 가능할까라는 것에 도달 후 거의 손도 못 대고 있었다. 그래도 그러한 관심 덕분인지 접근성이 쉬운 것들을 찾아 아두이노까지 오게 되었다. 실제로 관절 로봇을 서버모터와 프레임으로 구성하긴 했었다. PC와의 실시간 제어도 테스트해 봤고... 하지만 완성된 것이 아니어서 계속 생각으로만 맴돌다 이제는 직업도 그렇고, 우려했던 평가(결과는 올해 말이나 내년 초)도 잘 끝났고 약 3년간은 걱정이 없기에 편안하게 한번 만들어보자는 생각이 들었다. 그동안에 구상했던 것들을 조합하면 명령어를 .. 개발 관련/프로젝트 2023. 8. 28. (과거게시물) 로봇 ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 일본 큐리오를 모방해서... 물론 똑같이는 안만들었다. (이유인즉 화질 구린 동영상 한편만으론 디텔이..;;;) 3D 관련 2023. 3. 19. (과거게시물) 제작한지는 좀 됐지만... ※ 과거 게시물은 현재의 모든 적용사항과 환경이 다를 수 있으며 단순한 기록으로 남깁니다. 이름은 팜팜... 회사 작업물에 등장하는 꼬마 로봇... 어쩌면 안나올지도..;;;; 3D 관련 2023. 3. 18. 728x90 이전 1 다음
