로봇제작 - 전압 보완

지난번 마지막 하드웨어 업데이트에서 전압을 다시 6V로 내렸다. 서보모터들의 문제가 될 수 있기 때문이다. 

서보모터의 문제는 해결되었는데 문제는 DC모터다. 생각보다 전체 무게가 좀 나가서 6V로 DC모터를 움직이기에는 힘이 너무 약하다. 그때 촬영한 동영상을 보면 회전 시 한쪽은 아예 잘 돌지 않는다. 원래 같이 돌아야 회전이 빠르다.

 

따라서 이번에 전압을 따로 적용하기로 하여 서보는 그대로 6V 전압을 주고, DC모터 쪽은 9V의 전압을 주는게 좋을 것 같아서 각각 주기로 한 것이다.

인터넷에 자료를 찾아보니 저항으로 분배하는 방법이 있는데, 현재 가지고 있는 저항이 33KΩ과 220Ω 밖에 없어서 33KΩ을 연결했으나 0.3V밖에 안줄어든다. 100KΩ 몇개는 붙여야 9V에서 6V로 줄어들 것 같아서 구매하려고 했으나 저항값보다 배송비가 너무 차이가 나서 일단 구매는 보류하기로 하였다.

 

다음 방법으로는 DC-DC 컨버터를 2개 이용하는 것이다. 지난번 알리에서 3,500원에 한 개 주문한 줄 알았는데.. 3,500원에 10개가 왔다. 이거 가격이 이렇게 싼 줄 몰랐다. 국내에선 한 개에 3,000원이었던데..;;;;;;

 

아무튼 아래와 같이 연결할 준비가 되었다. 다소 복잡하게 되었지만 뭐 작동만 잘한다면야..

DC-DC 컨버터