로봇 팔 부품 업그레이드 드디어 로봇 팔에 해당하는 모든 부분의 파츠를 업그레이드 했다.즉, 포맥스에서 3D프린터로 출력한 PLA 플라스틱? 으로 모두 교체하였다. 이전보다 간결해졌고, 이전보다 사용된 볼트와 너트로 더 적게 쓰였다. 아직 작동은 못한 상태다. 콘트롤 앱의 마지막 버전이 헷갈려서 이거원...불만 들어와 있다. 아무튼 이제 앱으로 테스트도 해보고 얼마나 동작이 좀 더 나은지 확인해 볼 차례다. 사물인식 앱과 제어앱을 빨리 통합해야 하는데..
