3D 모델링

지난번 배치가 너무 엉망이어서 조치가 필요할 것 같았다.

더구나 추가적인 센서나 스마트폰, 추후 로봇 팔까지 장착을 염두에 두어야 해서 구조적으로 맞는지 확인이 필요하여 대략적인 설계가 필요해졌다.

따라서 직접적으로 일일이 맞추는 것보다 어느 정도 시뮬레이션을 해보는 게 나을 것 같아서 오래간만에 3D툴을 이용하여 모델링을 진행해 봤다.

설계 및 배치를 위한 모델링

 

여기에 적합한 로봇 팔 디자인까지 한번 진행해 볼까 한다.

언제 끝날지는 모르겠지만.. 틈나는 대로 진행하고 있는 중이다.