로봇제작 프레임 커팅

포맥스를 구입해서 일단 지난번 3D로 구성한 것을 토대로 도면을 출력하고 이에 맞춰 커팅을 하였다. 최대한 효율을 높이고자 다닥다닥 붙여서 배치하여 한번에 자르도록 하고, 볼트 구멍의 중심은 미리 작은 드릴로 뚫어 두었다.

그리고 대략적으로 커팅을 진행했다. 다 진행했으면 좋겠지만 시간이 그리 많지가 않아서...

일단 그립부분만 제외하고 진행하였다.

포맥스로 로봇 팔 프레임 커팅

 

그리고 확실히 맞는지 확인하기 위해 서보모터와 결합되는 부위를 볼트로 체결해 봤는데.....

아뿔싸.. 볼트의 길이가 짧다..;;

1mm 밖에 안 남네.. 이거 너트가 제대로 체결되지 않을 것 같다.

그리고 또 하나의 문제가 발생했다. 서보모터의 볼트를 고정하는 위아래 양쪽 구멍 사이에 0.05mm가량 일자선이 양각으로 튀어나와 있다. 여기다 고정하면 휘어질 텐데.. 낭패다..

서보모터의 양각을 모두 제거해야 될 것 같다. 생각치도 못했다.

그나저나 볼트를 다시 사야겠다. 8~10mm 로 검토해 봐야겠다.