로봇제작 - 음성인식 대기 기능 개발

 음성인식 테스트 중에 한 가지 필요한 기능이 생각나서 만들었다. 

뭐냐면 음성을 인식하기 위해서는 계속 반복적으로 돌아간다. 인식이 없어도 돌아간다. 기능을 다 이용하지 못하기 때문에 조치가 필요하다. 매번 버튼을 눌러 껐다 켤 수는 없다. 

 

 따라서 만든 기능이 음성인식이 몇 회 이상 없을 경우 일반 소리인식으로 변경하는 것이다. 즉, 특정 크기의 소리가 인식되면 음성인식 모드로 전환하는 것이다. 

 

 아래 영상에서 디버그 메시지에 표시를 해 두었다. 아울러 앱에도 메시지창이 뜨도록 만들었다.